制動(dòng)器主要分為以下幾類：

鼓式制動(dòng)器，主要由車輪軸承、制動(dòng)鼓、左右制動(dòng)蹄和制動(dòng)輪缸組成。踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)輪缸中的活塞推動(dòng)左右制動(dòng)蹄壓住制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)力。

盤式制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪軸承、翼子板、制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗。制動(dòng)力由左右兩側(cè)的剎車片產(chǎn)生，踩下踏板時(shí)，剎車片被活塞缸推出夾緊制動(dòng)盤。盤式制動(dòng)器中按卡鉗形式又分浮動(dòng)卡鉗和固定卡鉗。浮動(dòng)卡鉗制動(dòng)器卡鉗由支架和卡鉗體組成，卡鉗體在支架上輕微滑動(dòng)，一側(cè)有活塞和剎車片，制動(dòng)時(shí)一側(cè)先接觸剎車盤，然后整個(gè)鉗體反向施力讓另一側(cè)剎車片接觸。固定卡鉗制動(dòng)器制動(dòng)盤兩側(cè)都有活塞缸，油路相通，踩下踏板時(shí)兩側(cè)活塞缸推動(dòng)剎車片夾緊制動(dòng)盤。

此外，還有一些特殊類型，比如結(jié)合了盤式和鼓式特點(diǎn)的制動(dòng)器。

按驅(qū)動(dòng)部件分，有機(jī)械制動(dòng)器、氣壓制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器、電動(dòng)制動(dòng)器、人力制動(dòng)器。

常用制動(dòng)器按摩擦方式分，有摩擦式和非摩擦式。摩擦式制動(dòng)器又包括外抱塊式、內(nèi)脹蹄式、帶式、盤式等。非摩擦式制動(dòng)器有磁粉制動(dòng)器、磁渦流制動(dòng)器、水渦流式制動(dòng)器等。

帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單，包角大，制動(dòng)力矩大，但制動(dòng)輪軸受力大，制動(dòng)帶比壓和磨損不均，散熱差，適用于大型機(jī)器。

塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)可靠，散熱一般，調(diào)整方便，制動(dòng)力矩與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。

盤式制動(dòng)器散熱好，配合電子駐車效果佳，固定鉗一般用于賽車和跑車，浮動(dòng)鉗多用于普通家用車。