車道偏離系統(tǒng)主要有側(cè)視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)兩種類型。

側(cè)視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道，能實(shí)時監(jiān)測車輛與車道線的距離。若車輛偏離車道，系統(tǒng)會發(fā)出警報提醒駕駛員調(diào)整方向盤，避免交通事故。

前視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道，可識別前方車道線，通過圖像處理技術(shù)判斷車輛是否偏離。一旦偏離，也會發(fā)出警報。

無論是側(cè)視還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面這三個基本模塊組成。通過模塊協(xié)同，有效提高駕駛員行車安全意識，減少因車道偏離引發(fā)的事故。

國外的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)有多種。比如 AURORA 系統(tǒng)，由美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院開發(fā)，由帶廣角鏡頭的彩色攝像機(jī)、數(shù)字轉(zhuǎn)換器和便攜 SunSpa rc 工作站等組成，通過車輛一側(cè)的俯視彩色攝像機(jī)檢測車道標(biāo)識，處理速度為 60Hz。

AutoVue 系統(tǒng)由前 Daim le rChrys le r 公司和美國的 Iter is 公司聯(lián)合開發(fā)，由車內(nèi)風(fēng)窗玻璃后部的攝像機(jī)、立體音箱、顯示設(shè)備和控制單元等組成，通過監(jiān)測本車在車道中的位置與設(shè)定報警距離比較來判斷是否預(yù)警，檢測到偏離會發(fā)出類似車輛在隆聲帶上行駛的聲音提醒駕駛員。

Mobileye_AWS 系統(tǒng)由荷蘭的 Mobileye 公司研制，利用前風(fēng)窗玻璃上的攝像機(jī)監(jiān)測車道標(biāo)識線，測量監(jiān)控本車與道路邊界距離，預(yù)測車輛橫越車道標(biāo)識時間，低于設(shè)定值時觸發(fā)視覺和聲音警告。

DSS 系統(tǒng)由日本三菱汽車公司提出，由后視鏡內(nèi)的小型 CCD 攝像機(jī)、檢測車輛狀態(tài)和駕駛員操作行為的傳感器及警告裝置組成，通過各種信息判斷車輛是否偏離車道，必要時發(fā)出多種警告提醒駕駛員。

國內(nèi)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)也有多種。比如 JLUVA - 1 系統(tǒng)，由吉林大學(xué)智能車輛課題組開發(fā)，是基于單目視覺的前視系統(tǒng)，由車載電源、微機(jī)、顯示設(shè)備、CCD 攝像機(jī)等組成，采集汽車前方道路圖像，檢測到可能偏離且司機(jī)未打轉(zhuǎn)向燈時發(fā)出警告。還有基于 DSP 技術(shù)的嵌入式車道偏離報警系統(tǒng)，由東南大學(xué)開發(fā)，也是基于單目視覺的前視系統(tǒng)，由模/數(shù)轉(zhuǎn)化及解碼電路等模塊組成。