豐田威爾法的獨特配置眾多。

外觀方面，下進氣格柵尺寸碩大且搭配豐田標(biāo)識，車頭霸氣，大燈點亮后有精神氣。兩條腰線在一定程度上拉長視覺效果，方正尾部與正面呼應(yīng)，尾燈造型獨特。

車身尺寸方面，車長 4975mm，車身寬度 1850mm，軸距 3000mm，中規(guī)中矩。

內(nèi)飾極其簡潔驚艷，中控臺大面積皮制覆蓋，配以細(xì)致縫線工藝。配置上，配備可四向調(diào)節(jié)的木制、皮質(zhì)車內(nèi)方向盤，動力充沛。

前排有雙溫區(qū)自動空調(diào)控制系統(tǒng)，能自由調(diào)試舒適空間氛圍。座椅寬大，乘坐空間滿足日常家用。主/被動安全配置齊全，如 LED 日間行車燈、自動駐車、牽引力控制等。

威爾法明顯偏重二排乘客配置，第二排有天窗、獨立空調(diào)、獨立電視、座椅通風(fēng)、加熱、兩組記憶、小桌板、氛圍燈等。2020 年款有新的 10 英寸中控屏幕，內(nèi)置百度 CarLife 功能，車機系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，操作流暢，屏幕亮度和可視角度不錯，支持 USB 讀取 iPhone 音頻和多種手機互聯(lián)。后排電視連接方式多樣，全車音響可協(xié)同或分區(qū)工作，JBL 音箱效果令人滿意。還搭載清晰度很好的流媒體后視鏡，觀察角度和畸變影響小。隔音水平在 110kph 內(nèi)很好，120kph 時有一些風(fēng)噪，濾震柔韌感和高檔感在 MPV 陣營領(lǐng)先。

全新皇冠威爾法前臉換裝大面積多幅式中網(wǎng)格柵和犀利大燈組，更年輕運動。車身 B 柱有倒勾式窗線，A 柱是巨型前三角窗戶，減少視覺盲區(qū)。內(nèi)飾有 14 英寸屏幕和 Toyota Connect 智能互聯(lián)、豐田 T-Pilot PRO 駕駛輔助功能，后排有優(yōu)化的 Ottoman 座椅，可電動調(diào)節(jié)，還有腿托、加熱、通風(fēng)、按摩等功能，采用電動滑移踏板。

動力方面，提供 2.5L 混動+E-FOUR 四驅(qū)。車頭前臉休閑時尚，混動車標(biāo)彰顯雙擎血統(tǒng)。車型側(cè)面商務(wù)氣息濃，尾部后尾燈組時尚。后視鏡支持多種功能，內(nèi)飾低調(diào)奢華，有大面積軟包和精致縫線，儀表盤機械經(jīng)典，四幅式方向盤復(fù)古，有豐富駕控功能，如動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)和 TSS 智行安全系統(tǒng)。