車道保持輔助系統(tǒng)判斷車輛是否偏離車道主要依靠以下方式。

首先，通過信息采集單元，利用車載傳感器陣列，像攝像頭和雷達(dá)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的動(dòng)態(tài)，包括車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等信息。這些傳感器就如同系統(tǒng)的眼睛，時(shí)刻關(guān)注著車輛的一舉一動(dòng)。

接著，電子控制單元會(huì)接收這些數(shù)據(jù)，運(yùn)用復(fù)雜的智能算法進(jìn)行分析處理。它能根據(jù)采集到的信息，精確判斷車輛是否正在偏離行駛車道。

同時(shí)，車道保持輔助系統(tǒng)還會(huì)借助安裝在不同位置的攝像頭，比如在汽車前部的前視系統(tǒng)攝像頭，或者在側(cè)面的側(cè)視系統(tǒng)攝像頭，對(duì)地面的車道線進(jìn)行掃描。系統(tǒng)會(huì)計(jì)算車身與車道標(biāo)線的接近速率，若在一定時(shí)間內(nèi)車輛即將跨越標(biāo)線，就會(huì)發(fā)出警告。

警告方式可能是方向盤的震動(dòng)，也可能是聲音提示，具體方式可以通過設(shè)置選擇。

另外，系統(tǒng)中的攝像頭能夠識(shí)別各種顏色的車道線，且在不同光照條件下都能保持高精度的識(shí)別能力。采集的圖像數(shù)據(jù)會(huì)傳輸?shù)杰囕d計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，分析車道線的位置和形狀，從而確定車輛相對(duì)于車道線的位置。

當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛即將偏離車道線，或者已經(jīng)偏離到一定程度，比如距離偏離側(cè)車道線小于一定閾值或已有車輪偏離出車道線時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)干預(yù)機(jī)制。干預(yù)方式包括通過電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加微小的操舵力，引導(dǎo)車輛回到車道中心，必要時(shí)還會(huì)適當(dāng)調(diào)整制動(dòng)力，確保車輛穩(wěn)定地行駛在正確的車道上。

總之，車道保持輔助系統(tǒng)依靠多種先進(jìn)技術(shù)和精準(zhǔn)算法，有效判斷車輛是否偏離車道，保障駕駛安全。