小車駕駛證初次申領的條件主要包括年齡條件和身體條件。

年齡方面，申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，要在 18 周歲以上，70 周歲以下。70 周歲以上需參加三力測試，且在 3 個月內通過考試方可報名。

申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，是 18 周歲以上，60 周歲以下。

申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的，為 18 周歲以上，70 周歲以下。

申請大型貨車、中型客車、城市公交車準駕車型的，需 20 周歲以上，60 周歲以下。

申請牽引車準駕車型的，要 22 周歲以上，60 周歲以下。

申請大型客車準駕車型的，則是 26 周歲以上，60 周歲以下。

身體方面，身高上申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為 155 厘米以上，申請中型客車準駕車型的，身高為 150 厘米以上。

視力上，申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 以上，申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 4.9 以上。

要無紅綠色盲，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向。

上肢雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。

下肢運動功能正常，申請駕駛手動擋汽車，下肢不等長度不得大于 5 厘米，申請駕駛自動擋汽車，右下肢應當健全。

軀干、頸部無運動功能障礙。

有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。