小車(chē)駕駛證初次申領(lǐng)的條件主要包括年齡條件和身體條件。

年齡方面，申請(qǐng)小型汽車(chē)、小型自動(dòng)擋汽車(chē)、殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車(chē)、輕便摩托車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，要在 18 周歲以上，70 周歲以下。70 周歲以上需參加三力測(cè)試，且在 3 個(gè)月內(nèi)通過(guò)考試方可報(bào)名。

申請(qǐng)低速載貨汽車(chē)、三輪汽車(chē)、普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)或者輪式自行機(jī)械車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，是 18 周歲以上，60 周歲以下。

申請(qǐng)殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，為 18 周歲以上，70 周歲以下。

申請(qǐng)大型貨車(chē)、中型客車(chē)、城市公交車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，需 20 周歲以上，60 周歲以下。

申請(qǐng)牽引車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，要 22 周歲以上，60 周歲以下。

申請(qǐng)大型客車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，則是 26 周歲以上，60 周歲以下。

身體方面，身高上申請(qǐng)大型客車(chē)、牽引車(chē)、城市公交車(chē)、大型貨車(chē)、無(wú)軌電車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，身高為 155 厘米以上，申請(qǐng)中型客車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，身高為 150 厘米以上。

視力上，申請(qǐng)大型客車(chē)、牽引車(chē)、城市公交車(chē)、中型客車(chē)、大型貨車(chē)、無(wú)軌電車(chē)或者有軌電車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，兩眼裸視力或者矯正視力達(dá)到對(duì)數(shù)視力表 5.0 以上，申請(qǐng)其他準(zhǔn)駕車(chē)型的，兩眼裸視力或者矯正視力達(dá)到對(duì)數(shù)視力表 4.9 以上。

要無(wú)紅綠色盲，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向。

上肢雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運(yùn)動(dòng)功能正常。

下肢運(yùn)動(dòng)功能正常，申請(qǐng)駕駛手動(dòng)擋汽車(chē)，下肢不等長(zhǎng)度不得大于 5 厘米，申請(qǐng)駕駛自動(dòng)擋汽車(chē)，右下肢應(yīng)當(dāng)健全。

軀干、頸部無(wú)運(yùn)動(dòng)功能障礙。

有聽(tīng)力障礙但佩戴助聽(tīng)設(shè)備能夠達(dá)到以上條件的，可以申請(qǐng)小型汽車(chē)、小型自動(dòng)擋汽車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證。