要判斷發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器是否正常工作，可以從以下方面入手。

先檢查制動(dòng)液液量，液量應(yīng)在儲(chǔ)液罐的上下刻線之間，若缺少應(yīng)添加同品牌型號的制動(dòng)液。

踩下制動(dòng)踏板，應(yīng)有 6 - 20mm 的微小自由行程，且逐漸有明顯阻力直到踩不動(dòng)。若踏板踩下去軟綿綿沒阻力或第一腳很低第二腳恢復(fù)正常但有微量彈性，說明有問題。

還要檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否泄漏，各連接部位有無松動(dòng)、漏油或漏氣現(xiàn)象。

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘后，踩下制動(dòng)踏板反應(yīng)正常，表明管路系統(tǒng)正常。

另外，駕駛車輛以 20 - 30km/h 速度行駛，輕踩制動(dòng)踏板，汽車能快速減速且不跑偏，說明制動(dòng)系統(tǒng)正常。

還可進(jìn)行靜態(tài)測試，打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋看制動(dòng)液液位在最小和最大標(biāo)志線之間，檢查真空助力器和真空管有無破損。打開車門車輛上電不啟動(dòng)，踩下制動(dòng)踏板體驗(yàn)踏板力變化，第三次制動(dòng)后配置 EVP 的車輛能聽到真空泵工作聲，踩踏板時(shí)后剎車燈正常亮起。

若靜態(tài)測試通過，可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，比如將車開到坡道上啟動(dòng)或拉緊手剎，觀察車輛能否保持靜止，在高附地面從 50 公里每小時(shí)緊急制動(dòng)到停止，觀察 ABS 是否正常工作及車輛有無偏離車道。