獲取 D 駕照需要滿足以下條件：

1. 年齡方面：普通初次報考 D 駕照，申請者需年滿 18 周歲且在 60 周歲以下。60 周歲以上不滿 70 周歲的 C1 駕駛人增駕 D 證，報名時需先完成“三力測試”。滿 70 周歲的 C1 駕駛人只能增駕最低等級的 F 證，且每個記分周期結束后要提交身體條件證明。

2. 身體條件：要身體健康，比如有良好的視力、聽力、辨色力以及四肢的正常運動功能，符合駕駛三輪摩托車對身體條件的要求。

3. 戶籍限制：D 駕照一般只能在戶口當?shù)剡M行報考辦理，不能異地辦理。

4. 駕駛記錄：申請者不能有被禁止駕駛機動車的記錄。

5. 對于 C1 增駕 D 駕照：C1 駕照需滿 1 年以上，最近 2 個周期沒有記滿 12 分記錄，不能有毒駕記錄，且要認真通過摩托車駕駛證考試。

需要注意的是，以上條件可能會因地區(qū)和具體政策的不同而有所差異。所以在申請 D 駕照前，建議先了解當?shù)氐南嚓P政策和規(guī)定。