皮卡汽車在城市中的使用限制不少。

排放標準方面，隨著環(huán)保要求提高，城市對車輛排放標準嚴格，皮卡若不達標，特定區(qū)域無法進入。

載重有明確限制，雖能載貨但不能超重。

尺寸和高度也可能受限，過大過高可能無法通過低矮橋梁或多層停車場。

行駛時間和區(qū)域常有限制，比如高峰時段部分城市限制皮卡出行，有些區(qū)域還完全禁止。特殊活動或事件時，可能臨時限制皮卡行駛。

我國河北、云南、遼寧、河南、湖北和新疆這六個省份對皮卡進城規(guī)定嚴格，因皮卡被歸類為輕型貨車，且要考慮環(huán)保、城市形象等。比如有些地區(qū)有嚴格排放標準，達標才能上路，敞開式貨箱可能影響城市美觀所以限制進城。

像太原，皮卡可進市區(qū)但作為貨運車輛分單日雙日使用，要按通知執(zhí)行。北京五環(huán)外道路每天 6：00 - 23：00 禁止貨車通行。

合法駕駛皮卡進城，要確保行駛證、駕駛證等證件齊全有效，還要了解并遵守所在城市具體交通規(guī)則和限行政策。

用皮卡拉貨進市區(qū)，小型車載重不能超駕駛證核定質(zhì)量，貨物限高離地不超 2.5 米，可在市區(qū)行駛但需申請許可證。地級及以上城區(qū)大多限行貨車，貨車進市區(qū)要提前辦證。