測(cè)量貨車長(zhǎng)度的方法有多種。

首先是基于單目視頻的方法，要固定安裝相機(jī)，相機(jī)主軸盡量平行地面，測(cè)量相機(jī)主軸到地面高度，采集車輛行駛視頻。檢測(cè)車輛駛?cè)腭偝霎嬅?，每間隔 k 幀選一張圖像作為候選拼接圖像。選擇中間圖像作參考，去除待拼接圖像背景，計(jì)算單應(yīng)矩陣并拼接，對(duì)拼接圖像進(jìn)行透視校正。

其次，貨車車廂尺寸測(cè)量涵蓋很多方面，包括長(zhǎng)、寬、高、軸距等。廂式貨車長(zhǎng)度計(jì)算也有規(guī)定，比如載重 0.6 噸的長(zhǎng)度不得大于 4550mm，載重 0.9 噸的不得大于 5000mm。汽車的長(zhǎng)寬高測(cè)量也有標(biāo)準(zhǔn)，量長(zhǎng)度垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面抵靠前后最外端突出部位，量寬平行于車輛縱向?qū)ΨQ平面抵靠?jī)蓚?cè)固定突出部位，量高是車輛支承平面與最高點(diǎn)的距離，且國(guó)家規(guī)定車輛總寬度不能超 2.5m。

還有基于激光雷達(dá)的測(cè)量方法，用取樣槍時(shí)為避免損害需確定貨廂長(zhǎng)度和拉筋坐標(biāo)，傳統(tǒng)測(cè)量有局限，激光雷達(dá)技術(shù)能精確測(cè)量，存在物料覆蓋拉筋時(shí)，選明確位置的拉筋作基準(zhǔn)確定左右兩側(cè)拉筋位置區(qū)間。