目前市場(chǎng)上主流車(chē)型的自動(dòng)駕駛等級(jí)主要集中在 L1 級(jí)和 L2 級(jí)。

L0 級(jí)沒(méi)有任何自動(dòng)化，像傳統(tǒng)駕駛模式，所有操作都得靠駕駛員，比如十萬(wàn)以下的車(chē)大多如此。

L1 級(jí)有了些輔助，比如定速巡航，能讓駕駛員在一定條件下不踩油門(mén)，但遇到特殊情況還得靠駕駛員操作。

L2 級(jí)就更智能些，像自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道保持輔助、自適應(yīng)巡航等，能控制油門(mén)和方向盤(pán)，自動(dòng)泊車(chē)能讓駕駛員全程不管。

L3 級(jí)在特定路段能自己駕駛，包括加速減速、剎車(chē)和變道，但遇到復(fù)雜路況還得靠駕駛員。

L4 級(jí)高度自動(dòng)化，大多數(shù)情況能自己完成任務(wù)，像某些城市試點(diǎn)的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)和公交車(chē)，但有行駛區(qū)域限制。

L5 級(jí)是完全自動(dòng)化，無(wú)需駕駛員介入，可取消方向盤(pán)。

主流是 L1 和 L2 級(jí)的原因，一是這兩個(gè)級(jí)別的技術(shù)成熟，成本可控，車(chē)價(jià)不會(huì)因這提升太多；二是法規(guī)限制，L2 限制少，L3 則需申請(qǐng)測(cè)試牌照，涉及多方面的嚴(yán)格評(píng)審，技術(shù)要求和成本也高，還在試探發(fā)展階段。