一汽豐田亞洲龍的安全配置十分突出。

首先，全系標配了 10 個安全氣囊，包括前排正面、前排膝部、前排側部、后排側部、左右簾式安全氣囊，四個座椅均配備預緊限力三點式安全帶，為駕乘者提供全方位的保護。

其次，全系標配豐田智行安全套裝，也就是智能駕駛輔助系統(tǒng)，其中 Toyota Safety Sense 智行安全系統(tǒng)包含 PCS 預碰撞安全系統(tǒng)、LDA 車道保持系統(tǒng)、AHB 自動調(diào)節(jié)遠光燈系統(tǒng)和 DRCC 動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)，能識別車輛和行人，降低事故發(fā)生率。

不僅如此，最低配版就有車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車和全速自適應巡航，高配版還有 LTA 車道循跡輔助系統(tǒng)能在車道標線難以辨別時提供轉向支持，AHB 自動調(diào)節(jié)遠近光系統(tǒng)能輔助駕駛者盡早發(fā)現(xiàn)車輛，減少手動操作，BSM 并線盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)通過毫米波雷達監(jiān)測旁邊車道接近車輛，HUD 抬頭顯示系統(tǒng)將車輛重要信息投放在擋風玻璃上，RCTA 倒車側后方盲點警示系統(tǒng)通過并線盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的毫米波雷達檢測左右接近車輛，PVM 全景監(jiān)控系統(tǒng)通過四個攝像頭監(jiān)控車身周邊狀態(tài)。

再者，亞洲龍全系采用豐田 GOA 高剛性車身，車身結構的縱梁、橫梁、A 柱、B 柱、車門框體、車頂橫梁等部位大量使用 1500MPa 超高屈服強度鋼材，且采用 LSW 激光螺旋焊接工藝，使車體抗扭轉強度提升 60%，能在碰撞時最大限度保護駕乘者。