半掛車的分類主要有以下這些：

欄板式半掛車，其載貨部位為欄板結(jié)構(gòu)，貨物適應(yīng)性強(qiáng)，適合中重型及散裝貨物的中長(zhǎng)途運(yùn)輸。

鵝頸式欄板半掛車載貨面更低，車輛重心低，過彎便利，在限高路段通過性強(qiáng)。

倉(cāng)柵式半掛車，載貨部位采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及輕泡貨物運(yùn)輸。

廂式半掛車，載貨位置為廂式設(shè)計(jì)，適用于家用電器、輕紡貨物、煤炭、沙石等建筑材料及托盤貨物的運(yùn)輸。

集裝箱式半掛車，可運(yùn)輸集裝箱及非危險(xiǎn)品罐箱結(jié)構(gòu)，車身多為框架結(jié)構(gòu)，用于船舶、港口、航線等多式聯(lián)運(yùn)相配套的物流系統(tǒng)。

罐式全掛車，載貨部位為封閉罐體結(jié)構(gòu)，主要運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。

自卸半掛車，貨廂帶自卸功能，適用于煤炭、礦石、土方、建筑物料等散裝零散貨物運(yùn)輸。

低平板半掛車，專門用于大件且不可拆解的重型貨物運(yùn)輸，比如運(yùn)輸重型汽車、軌道車輛、礦用機(jī)械等，其貨臺(tái)平面高度更矮、輪端直徑更小，重心低，穩(wěn)定性和通過性強(qiáng)。

車輛運(yùn)輸半掛車，載貨臺(tái)多采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要運(yùn)輸轎車、面包車、商務(wù)車等乘用車，大多為上下兩層裝載平臺(tái)。

大件運(yùn)輸半掛車，專門用于運(yùn)輸超寬、超高、超長(zhǎng)、超重的不可分割的貨物。

普通半掛車，載貨部位為欄板結(jié)構(gòu)，可拉鋼材、石料水泥等，載貨面和載貨重心低，轉(zhuǎn)彎舒服，過橋梁橋洞率高。

倉(cāng)欄半掛車，載貨部位為可拆卸護(hù)欄，能運(yùn)輸絕大多數(shù)貨物，在公路運(yùn)輸中常見。

箱式半掛車，載貨部位為框架結(jié)構(gòu)且無(wú)底板，有專門運(yùn)輸散貨和配貨的全封閉箱車之分。

特種半掛車，載貨部位的底板為平板結(jié)構(gòu)且無(wú)欄板，比如后三橋的凹梁結(jié)構(gòu)。

牲畜半掛車，用于拉豬牛羊等牲畜。

轎車運(yùn)輸車，有符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的不同長(zhǎng)度，最長(zhǎng)可達(dá) 30 多米。