駕駛自卸式垃圾車需要以下特殊資質。

首先是駕駛證，根據車輛類型，可能需要 C1、C2、B2 或 A2 駕駛證。比如 C1 適用于小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車；B2 適用于輕型、中型載貨汽車以及輕型、中型專項作業(yè)車；A2 適用于重型、中型載貨汽車以及重型、中型專項作業(yè)車。

其次要有營業(yè)性道路運輸從業(yè)資格證，這分為道路危險貨物運輸從業(yè)資格證和道路普通貨物運輸從業(yè)資格證，分別對應運輸危險品和一般垃圾的車輛。

還要有垃圾清運車操作培訓證書，部分地區(qū)要求駕駛人員參加培訓并取得，具體以當地規(guī)定為準。

此外，需參加安全生產培訓，并取得安全生產培訓合格證，由安全生產監(jiān)督管理部門頒發(fā)，能提高安全意識和操作技能。

最后，購買車輛后要到稅務機關辦理車輛購置稅完稅證明。

總之，想要合法駕駛自卸式垃圾車，以上這些資質缺一不可。