自動(dòng)駕駛系統(tǒng)保障行車安全主要通過以下方式。

首先是傳感器技術(shù)，利用激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多種設(shè)備實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境，準(zhǔn)確識(shí)別道路、障礙物和其他車輛。

然后是數(shù)據(jù)處理與算法，將傳感器獲取信息轉(zhuǎn)化為行駛決策。

通信技術(shù)也很關(guān)鍵，通過與其他車輛、交通設(shè)施和云端系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)信息共享與交互。

紅外技術(shù)能在低光環(huán)境中增強(qiáng)視覺，提升夜間行駛安全性。

安全備份系統(tǒng)也不能少，配備備用傳感器、計(jì)算機(jī)和電源等應(yīng)對(duì)故障。

無人駕駛技術(shù)具有反應(yīng)速度快的優(yōu)勢(shì)，能迅速感知并決策，遠(yuǎn)勝人類司機(jī)。還能避免人為錯(cuò)誤，如疲勞駕駛、酒駕、分心駕駛等。其準(zhǔn)確性高，避免人為誤判。而且通過數(shù)據(jù)共享與學(xué)習(xí)，更好理解行駛環(huán)境。

自動(dòng)駕駛汽車有感知和控制兩個(gè)系統(tǒng)，要確保感知系統(tǒng)可靠。通過感知契約量化不確定因素，保證車輛在指定范圍內(nèi)，從而確保安全性。

提高自動(dòng)駕駛安全性要對(duì)軟硬件系統(tǒng)全面測(cè)試完善，采取多級(jí)監(jiān)控、評(píng)估、預(yù)警和干預(yù)措施，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，優(yōu)化軟硬件冗余設(shè)計(jì)。

還可引入混合系統(tǒng)，讓車輛自行處理簡(jiǎn)單操作，復(fù)雜操作交給遠(yuǎn)程操作員。通過慣導(dǎo)、攝像頭和雷達(dá)等設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)，根據(jù)安全指標(biāo)體系評(píng)估，低安全性時(shí)發(fā)出預(yù)警，必要時(shí)人工干預(yù)。

域控制器軟硬件及相關(guān)算法的安全性至關(guān)重要，要實(shí)時(shí)查詢運(yùn)行狀態(tài)，評(píng)估合理性和安全性。感知算法依賴數(shù)據(jù)，要保證數(shù)據(jù)安全。決策、規(guī)劃算法要考慮應(yīng)對(duì)能力，控制算法要進(jìn)行安全度評(píng)估和優(yōu)化。軟硬件冗余技術(shù)能提高可靠性和容錯(cuò)性。

平行駕駛技術(shù)將云端、道路及車輛信息銜接，提高反應(yīng)能力和安全性，但要配備高精度傳感器和優(yōu)化算法。

保險(xiǎn)方面，無人駕駛出租車至少包含交強(qiáng)險(xiǎn)、商業(yè)三者險(xiǎn)、承運(yùn)人責(zé)任險(xiǎn)等，國(guó)內(nèi)外保險(xiǎn)公司都在探索相關(guān)產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛車輛上路要滿足地方標(biāo)準(zhǔn)，獲得準(zhǔn)入并登記，深圳對(duì)車輛有功能、性能和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)，道路建設(shè)可通過布設(shè)設(shè)備增強(qiáng)車輛感知和控制能力。