新款奔馳 S 的智能駕駛輔助功能包括智能領(lǐng)航限距功能，它能在車速不超 210 公里/小時(shí)時(shí)控制與前車距離，速度可設(shè) 20 至 210 公里/小時(shí)，低速能對(duì)靜止車響應(yīng)，搭載相關(guān)系統(tǒng)時(shí)停車 30 秒內(nèi)可重新起步，還能基于路徑要素調(diào)整車速。

智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向功能在車速不超 210 公里/小時(shí)時(shí)基于道路標(biāo)志操控，標(biāo)志缺失或不清晰且車速不超 130 公里/小時(shí)時(shí)會(huì)利用前車定向，啟用時(shí)儀表盤有綠色方向盤符號(hào)。

主動(dòng)式變道輔助系統(tǒng)在車速 80 至 180 公里/小時(shí)時(shí)，駕駛者打轉(zhuǎn)向燈 10 秒內(nèi)，系統(tǒng)檢測(cè)相鄰車道情況安全時(shí)變道，儀表盤和 HUD 顯示變道狀況。

主動(dòng)式緊急停車輔助系統(tǒng)在緊急情況駕駛員雙手離盤且未響應(yīng)警告時(shí)介入，探測(cè)到駕駛員無法繼續(xù)駕駛時(shí)使車制動(dòng)停止。

主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)帶橫向行人車輛探測(cè)功能，借助雷達(dá)和攝像頭探測(cè)危險(xiǎn)發(fā)出警告，駕駛員響應(yīng)制動(dòng)時(shí)增強(qiáng)效果，未響應(yīng)時(shí)按需制動(dòng)，擁堵隊(duì)尾未探測(cè)避讓選項(xiàng)時(shí)自動(dòng)減速。

主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)在車速 60 至 200 公里/小時(shí)時(shí)，車輛無意偏離車道會(huì)通過方向盤振動(dòng)警告，穿越實(shí)線單側(cè)制動(dòng)，跨虛線即將碰撞時(shí)干預(yù)。

主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)在車速約 10 至 200 公里/小時(shí)，有側(cè)面碰撞危險(xiǎn)時(shí)向駕駛者提供視覺警告和轉(zhuǎn)向指示燈開啟時(shí)的警告音。

2025 款奔馳 S 級(jí)支持法規(guī)允許的 L3 級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，支持主動(dòng)變道和主動(dòng)超車等功能，還新增后排成員存在提醒功能。