無人駕駛汽車對(duì)道路標(biāo)線清晰度的要求很高。

首先，標(biāo)線要足夠清晰，線條明確、顏色鮮明，這樣傳感器才能準(zhǔn)確獲取信息。

同時(shí)，車道線的標(biāo)注需精確，包括各種類型的車道線，如分隔對(duì)向和同向車道的線、車行道邊緣線等。

對(duì)于復(fù)雜的車道設(shè)計(jì)，像雙線合流線等附屬線也要處理得當(dāng)。

在特殊場景中，如彎道、坡度、岔路，車道線的標(biāo)注要更靈活且準(zhǔn)確。比如彎道中的曲線標(biāo)注要平滑，岔路的走向和連接關(guān)系要清晰。

而且，圖像的清晰度和質(zhì)量會(huì)直接影響標(biāo)注的精確度，模糊不清的圖片可能導(dǎo)致標(biāo)注錯(cuò)誤。

無人駕駛汽車依賴先進(jìn)的傳感器獲取環(huán)境信息，清晰的道路標(biāo)線能讓傳感器更好地工作。

對(duì)于虛線，要根據(jù)實(shí)際道路情況合理標(biāo)注。被遮擋的車道線要根據(jù)可見部分進(jìn)行推測標(biāo)注。破損或模糊的車道線，標(biāo)注人員要有敏銳的判斷力。

總之，高清晰度的道路標(biāo)線是無人駕駛汽車安全行駛的重要保障。