特斯拉成立于 2003 年 7 月 1 日，由資深車迷、硅谷工程師馬丁艾伯哈德和另一位美國工程師馬克塔彭寧共同創(chuàng)立。

創(chuàng)立之初，特斯拉就致力于推動電動汽車的發(fā)展，解決傳統(tǒng)燃油汽車的環(huán)境和可持續(xù)性問題。

2004 年，馬丁艾伯哈德通過 AC Propulsion 電動汽車公司結(jié)識了埃隆馬斯克，馬斯克投資 630 萬美元并出任董事長，擁有最終決定權(quán)。

2008 年 2 月，特斯拉交付第一輛純電動車 Roadster，這款車基于蓮花 Elise 底盤開發(fā)，搭載特有電動動力系統(tǒng)，成為全球第一款純電動量產(chǎn)汽車，取得巨大成功。

2010 年 6 月，特斯拉在納斯達(dá)克上市。

2012 年 6 月 22 日，首款量產(chǎn)轎車 Model S 開始交付，幾個(gè)月后推出 SUV 車型 Model X，并于 2013 年 5 月初首次盈利。

2014 年秋天，特斯拉正式進(jìn)入中國市場，開始建設(shè)超充網(wǎng)絡(luò)。

2016 年 4 月 1 日，Model 3 在美國上市。

2018 年，特斯拉與上海市政府達(dá)成對賭協(xié)議，獲超 35 億元融資及臨港區(qū)工業(yè)用地。

2019 年 1 月 7 日，特斯拉上海工廠開工建設(shè)，年內(nèi)竣工，一期產(chǎn)能 25 萬輛/年，主要生產(chǎn) Model 3 和 Model Y。

此后，特斯拉在國內(nèi)不斷發(fā)展，擴(kuò)建工廠、超充網(wǎng)絡(luò)和營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，并建立數(shù)據(jù)中心。

2020 年 4 月，首次成為國內(nèi)新能源汽車銷冠，還在上海建設(shè)研發(fā)中心。