黃標(biāo)車的劃分標(biāo)準(zhǔn)主要看尾氣排放。

新車定型時排放水平低于國 I 排放標(biāo)準(zhǔn)的汽油車和國 III 排放標(biāo)準(zhǔn)的柴油車，就是黃標(biāo)車。

國 I 排放標(biāo)準(zhǔn)中，一氧化碳不得超過 3.16 克/公里，碳氫化合物不得超過 1.13 克/公里，柴油車的顆粒物標(biāo)準(zhǔn)不得超過 0.18 克/公里，耐久性要求為 5 萬公里。

國 III 排放標(biāo)準(zhǔn)里，碳氫化合物不得超過 0.66%，一氧化碳不得超過 2.1%，微粒不得超過 0.1%，氮氧合物不得超過 5%。

車輛注冊登記的車型型號和尾氣排放環(huán)保檢驗合格情況，決定了是發(fā)綠色標(biāo)志還是黃色標(biāo)志。尾氣排放環(huán)保檢驗符合國 I 標(biāo)準(zhǔn)及其以上的汽油車、符合國 III 標(biāo)準(zhǔn)及其以上的柴油車，能核發(fā)綠色環(huán)保標(biāo)志，其余的就核發(fā)黃色環(huán)保標(biāo)志。

判定黃標(biāo)車的關(guān)鍵在于車輛排放水平有沒有達到國 I 排放標(biāo)準(zhǔn)。我國 2001 年實施的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（Ⅰ）等效于歐Ⅰ標(biāo)準(zhǔn)，2007 年實施的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（Ⅲ）》等效于歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)。

黃標(biāo)車認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)還會考慮注冊時間和車輛技術(shù)狀況。有些地區(qū)按車輛注冊時間來判斷，注冊在特定年份前的可能是黃標(biāo)車。車輛技術(shù)狀況不好，達不到規(guī)定排放標(biāo)準(zhǔn)，也可能被認(rèn)定為黃標(biāo)車。但要注意，不同地區(qū)的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)行政策可能不一樣，車主得參考當(dāng)?shù)鼐唧w規(guī)定。