要判斷深藍 S7 激光雷達是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，檢查連接，保證激光雷達與電源、相機或其他設備的連接口和線纜無松動或損壞，連接要可靠。

其次，留意指示燈，很多激光雷達設備都有指示燈來顯示狀態(tài)，若指示燈不正常，比如不亮、閃爍或顯示異常，可能設備有問題。

然后，檢查激光發(fā)射，可用紅外線攝像頭或其他合適設備，觀察或拍攝激光雷達發(fā)射的激光束，沒有激光束或光束很弱，可能激光器損壞。

接著，查看接收信號，用合適設備觀察接收到的反射信號，信號弱或沒接收到可能接收部分有問題。

還有，用激光雷達的配套軟件測試，看能否正常啟動、建立地圖或進行其他功能，軟件無法正常工作也許激光雷達整體受損。

另外，實時獲取運行中激光雷達的第一信號，包括第一聲音信號和/或第一振動信號，獲取預定信號范圍，包括激光雷達在無故障情況下的最大聲音信號和最小聲音信號構成的范圍，還有最大振動信號和最小振動信號構成的范圍，根據(jù)這些來確定激光雷達是否故障。

日常維護方面，要定期清潔激光雷達外殼和透鏡，避免灰塵污垢影響，檢查固定裝置確保牢固。根據(jù)使用環(huán)境調整工作參數(shù)適應氣候條件，保證電源供應穩(wěn)定，避免電壓波動或中斷。還要定期檢查更新軟件固件，修復漏洞和錯誤。