山東無(wú)人駕駛公交的智能導(dǎo)航系統(tǒng)精準(zhǔn)度非常高。

其采用單車(chē)智能技術(shù)路線(xiàn)，L4 級(jí)屬于高度自動(dòng)駕駛。車(chē)輛配備多個(gè)雷達(dá)和攝像頭，包括 2 個(gè)激光雷達(dá)、2 個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、10 個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)周邊 360°環(huán)境感知，這為精準(zhǔn)導(dǎo)航奠定了基礎(chǔ)。

決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，通過(guò)電腦對(duì)感知信息進(jìn)行判斷，并根據(jù)車(chē)頂?shù)?GPS 定位確定車(chē)輛位置，通過(guò)算法找出全局路徑，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航行駛。

控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，車(chē)輛電腦通過(guò)線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)，對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛按照導(dǎo)航路徑行駛。

在實(shí)際測(cè)試中，無(wú)人駕駛公交能夠精確進(jìn)站，自動(dòng)避障，自主超車(chē)。大部分情況下無(wú)需人員介入操作。

而且經(jīng)過(guò)前期充分的道路測(cè)試與驗(yàn)證，技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。這樣的智能導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保障無(wú)人駕駛公交在特定場(chǎng)景下安全、精準(zhǔn)、高效地運(yùn)行。