2024 款廣汽豐田塞納共推出八款或九款車型，各配置報價如下：

舒適版 28.48 萬元，豪華版 30.98 萬元，四驅(qū)豪華版 32.08 萬元，尊貴版 33.48 萬元，四驅(qū)尊貴版 34.48 萬元，臻享尊貴版 34.48 萬元，豪華福祉版 34.98 萬元，至尊版 37.18 萬元，鉑金版 39.58 萬元。

與 2023 款車型相比，全系降價最高 2.5 萬元。

新車搭載由 2.5L 發(fā)動機(jī)與電機(jī)組成的混動系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)最大功率 139 千瓦，峰值扭矩 236 牛?米，前電機(jī)最大功率 134 千瓦，峰值扭矩 270 牛?米，四驅(qū)版在后軸增加電機(jī)。

新車新增 E-Four 四驅(qū)版本，部分車型車機(jī)芯片升級為高通驍龍 8155。

外觀基本延續(xù) 2023 款設(shè)計(jì)，長寬高分別為 5165/1995/1765mm，軸距 3060mm。

內(nèi)飾方面，第二排座椅迎來升級，換裝一體式航空座椅，具備通風(fēng)、加熱、按摩、電動調(diào)節(jié)、手機(jī)儲物槽、集成小桌板、Type-C 充電口、杯架等功能，皮質(zhì)覆蓋率達(dá) 85%，新增后排雙層隔音玻璃。

中控屏方面，低配車型從 8 英寸升級為 10.25 英寸，高配車型為 12.3 英寸。還配備基于本地化團(tuán)隊(duì)打造的智能座艙，搭載 8155 車機(jī)芯片，支持蘋果 CarPlay、華為 HiCar 和百度 CarLife 手機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)，以及基于華為開發(fā)的 AI 智能語音助手，還有廣汽豐田自己的‘人車家生態(tài)互聯(lián)’概念，支持語音家控和家享控車。