汽車取力器有多種類型，各自特點不同。

發(fā)動機前端取力，通常由正時齒輪室或風(fēng)扇、水泵的皮帶輪輸出，像氣剎制動系統(tǒng)中的氣泵等，因距離長且要轉(zhuǎn)換傳動方向，多采用液壓傳動。

發(fā)動機后端取力常在飛輪處，優(yōu)點是不受主離合器控制，常用于液壓水泵專用車，不過可能影響平衡。

變速箱后蓋取力，取力齒輪裝在中間軸相鄰擋齒輪之間，結(jié)構(gòu)簡單，自卸車舉升泵常用。

變速箱上蓋取力，用惰輪將動力傳給取力器輸出軸，有與發(fā)動機同轉(zhuǎn)速輸出特點，消防車常用。

側(cè)蓋取力也較常用。

從傳動軸取力，可從分動器或傳動軸輸出功率，分動器取力時轉(zhuǎn)速和扭矩變化大，單擋就行，液罐車等常用，傳動軸取力動平衡性能好，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單，消防車也有應(yīng)用。

按功率輸出形式，分部分功率輸出和全功率輸出，全功率輸出能獲發(fā)動機最大扭矩，多用于大功率專用車，部分功率輸出則有多種助力器適不同車輛。

按擋位多少，有單擋式和多擋式，單擋式用于驅(qū)動發(fā)電機、自卸車液壓泵等，多擋式用于驅(qū)動絞盤等。

按實現(xiàn)掛擋方式，有電動、氣動、手動和液壓驅(qū)動等，多數(shù)取力器用氣動方式。

總之，選取力器得根據(jù)車輛用途和需求來，這樣才能發(fā)揮其最佳作用。