汽車(chē) ACC 是通過(guò)一系列復(fù)雜的技術(shù)和系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。

想要實(shí)現(xiàn) ACC 系統(tǒng)的基本功能，控制單元必須獲取與前車(chē)的距離、前方車(chē)輛的速度、前方車(chē)輛的位置這三個(gè)基本參數(shù)，然后控制器根據(jù)這些信息來(lái)確定選擇需要監(jiān)控的車(chē)輛。

ACC 系統(tǒng)主要分兩種情況工作，前方有車(chē)和前方?jīng)]車(chē)。前方有車(chē)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車(chē)主設(shè)定的跟車(chē)距離一直跟車(chē)，前車(chē)快跟車(chē)也快，前車(chē)慢跟車(chē)也自動(dòng)變慢。前方?jīng)]車(chē)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)根據(jù)車(chē)主設(shè)定的巡航速度勻速前進(jìn)。

車(chē)距判斷依靠雷達(dá)技術(shù)，將接收到的反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并分析來(lái)實(shí)現(xiàn)。駕駛員啟動(dòng) ACC 系統(tǒng)后，汽車(chē)在行駛過(guò)程中，安裝在汽車(chē)前部的車(chē)距傳感器持續(xù)掃描汽車(chē)前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。

如果主車(chē)前方?jīng)]有車(chē)輛或與前方目標(biāo)車(chē)輛距離很遠(yuǎn)且速度很快時(shí)，控制模式選擇模塊就會(huì)激活巡航控制模式，ACC 系統(tǒng)將根據(jù)駕駛員設(shè)定的車(chē)速和輪速傳感器采集的本車(chē)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)加速踏板等，使得主車(chē)達(dá)到設(shè)定的車(chē)速并巡航行駛。

如果目標(biāo)車(chē)輛存在且離主車(chē)較近或速度很慢，控制模式選擇模塊就會(huì)激活跟隨控制模式，ACC 系統(tǒng)將根據(jù)駕駛員設(shè)定的安全車(chē)距和輪速傳感器采集的本車(chē)速度計(jì)算出期望車(chē)距，并與車(chē)距傳感器采集的實(shí)際距離比較，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力和油門(mén)開(kāi)度等使得汽車(chē)以一個(gè)安全車(chē)距穩(wěn)定地跟隨前方目標(biāo)車(chē)輛行駛。

另外，ACC 系統(tǒng)只對(duì)移動(dòng)中的物體或被識(shí)別為移動(dòng)的物體才會(huì)有反應(yīng)。電動(dòng)汽車(chē)的 ACC 系統(tǒng)工作原理與燃油汽車(chē)基本一樣，唯一區(qū)別是燃油汽車(chē)控制的是油門(mén)開(kāi)度，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；電動(dòng)汽車(chē)控制的是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，而且增加了再生制動(dòng)控制。

在某些情況下，如果上述措施不足以使車(chē)速降低到預(yù)定值，系統(tǒng)還將使制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車(chē)/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車(chē)和起步情況。