納賽爾汽車一般指豐田塞納，其內飾配置非常豐富。

座椅采用高級真皮材質，前排座椅具備加熱和通風功能，能根據季節(jié)和天氣調節(jié)溫度，提供一流舒適度。

車內配備豪華音響系統，帶來出色的聽覺享受。獨立空調采用三區(qū)獨立恒溫設計，溫度控制方便且直觀，還能直接調節(jié)后排溫度。

儀表盤為雙指針加中央彩色液晶的傳統設計，可顯示 ACC 自適應巡航、車道偏離預警等多種功能信息。

副駕駛位前方有多處儲物格，軟性材質覆蓋，中控加以皮質縫線裝飾包裹，質感上乘。還有撞色的年輕化內飾配色可選。

作為家用 MPV，為駕駛員和前排乘客考慮周到，設置了眾多隱藏杯架和專屬儲物空間，主副駕之間的鏤空通道能放置隨身背包，中央扶手箱寬大且蓋板平整。

全車前中后三排共提供 6 個 USB 接口，每個最大輸出電流 2.1A，加上貼心的杯架等設定，細節(jié)考慮完善。

中期改款后的塞納內飾風格兼顧時尚和運動元素，三幅式方向盤更厚重，按鍵鑲嵌銀色裝飾帶。內嵌式液晶儀表帶有裸眼 3D 功能，與中間懸浮式屏幕形成層次。屏幕下方保留物理按鍵，配備電子檔桿。

車內還有豐富的氛圍燈，可根據駕駛模式顯示不同顏色，效果不輸奧迪系列。

最高配置的豐田塞納，內飾功能更是一應俱全，有 12.3 英寸中控屏、JBL 音響系統、全液晶儀表盤、環(huán)繞式 360 度影像、自適應巡航、車道偏離預警、盲點檢測、自動泊車、電動天窗、多功能方向盤等，還有豪華真皮座椅、前排座椅加熱/通風、后排座椅加熱、后排雙 USB 接口、電動尾門等舒適配置，極大提升了駕乘的舒適和便利體驗。